Mechanic 공방

이번 포스팅에서는 Cura 프로그램을 사용하여 원하는 3D 파일을 프린터기에서 출력 가능한 gcode 형태의 파일로 변환시키는 방법에 대하여 간단히 설명해보고자 한다. Cura 프로그램 내부의 세부적인 기능에 대해서는 다음 포스팅에서 좀 더 자세히 다뤄볼 것이다. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 먼저, 저번 포스팅에서 언급했던 Thingiverse 사이트에서 원하는 3D 파일을 다운로드하자. www.thingiverse.com/ Thingiverse - Digital Designs for Physical..

오늘 소개할 사이트는 3D 프린터를 사용해보았던 사람들은 한 번씩 들어봤을 법한 곳이다. 'Thingiverse' 라는 사이트이며, 주소는 아래와 같다. www.thingiverse.com/ Thingiverse - Digital Designs for Physical Objects Download files and build them with your 3D printer, laser cutter, or CNC. Thingiverse is a universe of things. www.thingiverse.com 이곳은 간단히 설명하면 3D 모델링 파일 무료 공유 사이트이다. 다양한 디자인, 모양의 3D 모델링 파일들을 검색 또는 공유할 수 있는 곳이다. 사용자가 필요한 모양의 모델링 파일을 직접 검색하여..

3D 프린터를 사용하기 위해서 반드시 필요한 프로그램이 있다. 이 프로그램은 사용자가 설계한 CAD 파일을 3D 프린터가 인식할 수 있는 gcode 라는 파일명으로 변환시켜주는 역할을 한다. 보통 3D 프린터 제조사에서 함께 제공하는데, 본 포스팅에서 소개하고자 하는 Ultimaker 사의 Cura 프로그램은 모든 사용자들에게 무료로 제공한다. 3D 프린터로 출력 가능한 gcode 형태의 파일로 변환시키는 과정은 공통적인 요소이기 때문에 굳이 Ultimaker 사의 제품을 사용하지 않더라도, Cura 프로그램을 사용하면 모든 프린터기에 모두 사용할 수 있다. 다만 특정 업체의 제품에서 제공하는 특화 기능을 편리하게 사용하기 위해서는 각 제조사에서 프린터기와 함께 제공하는 프로그램을 사용하는 것이 좋다. ..

이번에 새롭게 구입한 노트북에는 LAN 선을 바로 꽂을 수 있는 포트가 없다. C type USB 포트에 연결 젠더를 사용하여 LAN 선을 꽂을 수 있다고 하여, 이번 기회에 구매를 하였다. 네이버에 검색하니 여러 업체가 나왔는데, 그중 이용후기가 가장 많고, 좋은 후기가 많은 제품을 선택하였다. (굿즈샵이라는 곳이었다.) 가격은 9600원에 배송비 2500원을 포함하여 12100원에 구매하였다.

대학 입학과 동시에 태어나서 처음으로 노트북이라는 제품을 사용하기 시작했다. 문서 작업 정도에 적합한 삼성 13.3인치 노트북을 부모님께서 입학 선물로 주셨다. 약 7년 정도 사용했는데, 너무 오랜 기간 혹사시켜서 그런지 배터리는 전원 코드를 꽂지 않으면 순간적으로 방전되며, 화면은 굉장히 옛날 패널이라 그런지 항상 눈을 따갑게 하였다. CPU 역시 7년 전 모델이라 굉장히 느린 모델이어서 대학 졸업과 동시에 노트북을 교체할 생각을 항상 했었다. 졸업과 동시에 노트북을 새로 구매하고 싶었지만, 사회초년생의 자금 흐름은 생각보다 유동적이지 않아, 2020년이 다 지나가는 12월이 되어서야 새로운 노트북을 구매할 수 있었다. 평소 예전 노트북을 사용하면서 불편했던 점을 생각하며 새로운 노트북을 검색해보았는데..

이번 포스팅에서는 일반적인 쿼드콥터를 구성하는 요소들에 대하여 알아보도록 하겠다. 추후 직접 제작을 고려하여 필요한 부품들에 관한 설명도 추가하여 진행해보려 한다. 1. 프레임 쿼드 콥터의 본체를 이루는 요소이다. 가볍고 튼튼한 재질로 이루어졌으며, 사용 용도에 따라 다양한 모양의 프레임이 존재한다. 안정적이고 높은 고도에서 비행하여야 하는 드론의 경우에는 십자 모양의 프레임이 많이 사용되며, 빠른 속도로 비행하는 경주용 드론의 경우 직사각형 모양의 프레임도 존재한다. 드론의 비행에 필요한 각종 부품들을 모두 탑재하여야 하기 때문에 적절한 강성이 요구된다. 2. 모터 & 프로펠러 비행에 필요한 양력을 발생시키는 요소이다. 높은 회전수로 프로펠러를 회전시켜 양력을 발생시키기 때문에 BLDC 모터를 사용한다..

이번 포스팅에서는 적층형 3D 프린터의 대표 구성 요소에 대하여 알아보겠다. 3D 프린터를 이루는 가장 기본 요소이며, 세부 구성 요소는 모두 다를지언정 아래 내용은 모든 프린터에 동일하게 포함되어 있다고 보아도 무방하다. 1. 헤드 실질적으로 재료가 출력되는 부품이다. 고온을 내는 발열부와 노즐, 출력물을 식히는 냉각부가 있다. 대략적인 구조도는 아래 그림과 같다. 필라멘트가 발열부의 입구로 밀려 들어오게 되고, 발열부에서 높은 온도를 사용하여 필라멘트를 녹인 후 노즐을 통해 배출하는 구조이다. 발열부는 사용하는 재료에 따라 적당한 온도로 세팅된다. (PLA:210도/ABS:240도) 주로 알루미늄 블록으로 이루어져 있어열전도가 잘 되는 부품이다. 노즐의 경우 다양한 사이즈가 존재하는데 보통 0.4mm..

드론에는 다양한 형상이 존재하는데, 이 중 '쿼드콥터'는 단어 그대로 4개의 프로펠러를 사용한 드론을 말한다. 우리가 드론을 떠올렸을 때 가장 쉽게 생각할 수 있는 모양의 드론이다. 이번 포스팅에서는 쿼드콥터의 간단한 비행 원리에 대하여 알아보려고 한다. 1. 비행 원리 쿼드 콥터에서는 장착되어 있는 모터와 프로펠러를 사용하여 양력 및 추력을 발생시킨다. 하지만 모터의 회전 방향은 특정한 규칙을 따라 정해져야만 제대로 된 비행이 가능하다. 흔히 회전하는 물체에는 관성이 작용하게 되는데, 아래 그림에서 'B'의 상황과 같이 만일 4개의 프로펠러가 모두 동일한 방향으로 회전하게 된다면, 기체에 동일한 방향으로 회전하려는 관성이 생기기 때문에 제대로 된 제어가 불가능하다. 즉, 기체가 같이 회전해버리게 된다...

Theo Jansen Mechanism은 kinetic sculpter인 Theo Jansen이 개발한 메커니즘이다. 이 메커니즘은 하나의 회전 운동으로 보행 모션이 가능한 메커니즘이다. 메커니즘에 대한 자세한 내용은 아래 위키피디아를 참고하길 바란다. en.wikipedia.org/wiki/Jansen%27s_linkage Jansen's linkage - Wikipedia Theo Jansen's linkage. When the blue line at the right end of the picture is driven in a clockwise rotary motion, the leg (blue triangle at the bottom) executes a walking motion. Relativ..

드론은 ‘무인 항공기’를 지칭하는 단어이다. 영어로는 ‘Unmanned Aerial Vehicle’이라고 부르며, 조종사가 탑승하지 않고 이, 착륙과 비행이 가능한 항공기를 의미한다. 목적에 따라 외부에서 조종사가 직접 조종을 하거나, 혹은 항공기 자체적으로 비행을 할 수 있다. ‘모형 항공기’와 헷갈릴 수 있지만, ‘무인 항공기’와 ‘모형 항공기’의 가장 큰 차이점은 ‘자동 비행 장치’의 유무이다. 즉, ‘자동 비행 장치’가 포함되면 ‘무인 항공기’라고 부르며, 포함되지 않았다면 ‘모형 항공기’라고 부르면 된다. 드론은 고정익과 회전익 형태 모두 존재하며, 사용 용도 및 목적에 따라 그 형태가 정해진다. 대표적으로 군대에서 가장 많이 사용된다. 군의 특성상 적에게 들키지 않고 특정한 목표를 달성하는 것..

Theo Jansen Mechanism은 kinetic sculpter인 Theo Jansen이 개발한 메커니즘이다. 이 메커니즘은 하나의 회전 운동으로 보행 모션이 가능한 메커니즘이다. 메커니즘에 대한 자세한 내용은 아래 위키피디아를 참고하길 바란다. en.wikipedia.org/wiki/Jansen%27s_linkage Jansen's linkage - Wikipedia Theo Jansen's linkage. When the blue line at the right end of the picture is driven in a clockwise rotary motion, the leg (blue triangle at the bottom) executes a walking motion. Relativ..

항공기에는 양력을 발생시키는 날개의 형태에 따라 크게 두 가지 형태가 있다. 1. 고정익 항공기 우리가 흔히 '비행기'라고 부르는 항공기가 ‘고정익 항공기’이다. 양쪽으로 길게 펼쳐진 날개가 동체에 고정되어있는 형태이며, 각 날개에는 동력을 줄 수 있는 엔진이 부착되어 있다. 일부 여객기 기종 중에는 동체에 엔진이 부착되어 있는 구조도 존재한다. 엔진에 의해 추력이 발생하면 아래 그림과 같이 각 날개의 위아래에 흐르는 공기 사이에 압력 차이가 발생하게 되고, 이로 인해 양력이 발생하는 구조이다. 날개에 존재하는 플랩 등의 부가 장치를 사용하여 면적을 조절할 수 있기 때문에 양력 발생이 회전익 항공기 대비 자유로운 형태이다. 따라서 회전익 항공기에 비해 대형화에 유리하며, 이론적으로 한 쪽 날개의 동력을 ..