Mechanic 공방

이번 포스팅에서는 가변 저항을 사용한 서보 모터 제어에 대한 실습을 진행하고자 한다. 가변 저항이란 말 그대로 저항값을 변화시킬 수 있는 부품이다. 아두이노에 사용할 때에는 아날로그 핀에 연결하여 값을 읽어 들일 수 있다. [회로도] 서보 모터의 회로도는 이전 실습과 동일하다. 가변 저항의 경우, 위에 언급했듯이 아날로그 핀인 A0핀에 연결하였으며, 전원의 경우 5V를 부여하면 된다. [코드 설명] #include int servo_pin = 8; int ang_init = 0; Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servo_pin); servo.write(ang_init); } void loop() { int deg_in = an..

이번 포스팅에서는 원하는 각도를 입력했을 때 서보 모터가 입력값만큼만 움직이도록 제어하는 실습을 해보고자 한다. [회로도] 회로도는 저번 실습과 동일하다. [코드 설명] #include int servo_pin = 8; int ang_init = 0; int ang_in; int ang_sum = 0; Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servo_pin); servo.write(ang_init); } void loop() { while (Serial.available() == 0) {} ang_in = Serial.parseInt(); ang_sum += ang_in; servo.write(ang_sum); Serial.print..

이번 포스팅에서는 서보 모터를 활용한 실습을 진행해보고자 한다. 서보 모터는 스텝 모터와 비슷한 기능을 담당하고 있지만 그 원리는 다르다. 두 모터 모두 특정 각도 제어에 용이한 모터이긴 하지만, 서보 모터의 경우 전압에 따라 각도를 제어하기 때문에 정확도 측면에서는 스텝 모터에 비해 떨어진다는 단점이 있다. 반면에 스텝 모터의 경우 주어지는 전압의 펄스에 따라 각도를 제어하기 때문에 정확성이 훨씬 더 뛰어나다는 장점이 있다. 결과적으로 스텝 모터의 경우 정밀 가공 장비, 3D 프린터 등 정밀한 제어가 필요한 장치에 많이 사용된다. 본 포스팅에서는 아두이노 키트에 기본 구성품으로 포함되어 있던 서보 모터를 사용하여 제어를 실습해보고자 한다. [회로도] 회로도는 아래와 같다. 서보 모터에는 총 3개의 핀이..