Mechanic 공방

이번 포스팅에서는 저번 실습에 이어 LED를 추가하여 진행해보고자 한다. LED를 사용하여 초음파 센서에 일정 거리 이하로 인식되었을 경우 LED가 켜지도록 하는 실습을 진행해보겠다. [회로도] 회로도는 저번 실습과 동일하며, LED만 추가되었다. [코드 설명] #define EchoPin 13 #define TrigPin 12 #define LED 11 unsigned long duration; float dist; float dist_ref = 5.0; int led = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(EchoPin,INPUT); pinMode(TrigPin,OUTPUT); pinMode(LED,OUTPUT); digitalWrite(LED,LOW);..

이번 포스팅에서는 초음파 센서를 사용하는 실습을 해보고자 한다. 초음파 센서는 초음파를 사용하여 물체와의 거리를 측정할 수 있는 센서로서, 초음파를 발사한 뒤 특정 물체에 튕겨져 다시 되돌아오기까지의 시간을 측정하여 거리를 계산할 수 있는 센서이다. 거리 측정에 가장 많이 사용되며, 자동차의 전후방 감지 센서에도 사용되는 종류의 센서이다. [회로 구성] 회로는 아래와 같이 구성된다. 초음파 센서에는 총 4개의 핀이 존재하는데, VCC, GND, 신호 핀 2개로 이루어져 있다. [코드 설명] #define EchoPin 13 #define TrigPin 12 unsigned long duration; float dist; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Echo..