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2. Theo Jansen Mechanism (테오 얀센 메커니즘) (2)
Theo Jansen Mechanism은 kinetic sculpter인 Theo Jansen이 개발한 메커니즘이다. 이 메커니즘은 하나의 회전 운동으로 보행 모션이 가능한 메커니즘이다. 메커니즘에 대한 자세한 내용은 아래 위키피디아를 참고하길 바란다. en.wikipedia.org/wiki/Jansen%27s_linkage Jansen's linkage - Wikipedia Theo Jansen's linkage. When the blue line at the right end of the picture is driven in a clockwise rotary motion, the leg (blue triangle at the bottom) executes a walking motion. Relativ..
1. Theo Jansen Mechanism (테오 얀센 메커니즘)
Theo Jansen Mechanism은 kinetic sculpter인 Theo Jansen이 개발한 메커니즘이다. 이 메커니즘은 하나의 회전 운동으로 보행 모션이 가능한 메커니즘이다. 메커니즘에 대한 자세한 내용은 아래 위키피디아를 참고하길 바란다. en.wikipedia.org/wiki/Jansen%27s_linkage Jansen's linkage - Wikipedia Theo Jansen's linkage. When the blue line at the right end of the picture is driven in a clockwise rotary motion, the leg (blue triangle at the bottom) executes a walking motion. Relativ..
대학 시절 로봇 동아리 활동을 하다 보니 작은 로봇들을 직접 제작해야 하는 일들이 많았다. 재료비를 최대한 아껴야 했기 때문에 학교 내에 비치되어 있던 3D 프린터를 사용하는 일이 많았었는데, 이를 계기로 CAD에 흥미를 갖게 되었다. 졸업 직전까지 약 2년동안 CAD 프로그램을 많이 만지다 보니, 나름 취미(?)로 자리 잡은 것 같다. 이 카테고리의 포스팅들에는 취미로 그리는 CAD 형상들을 올려보고자 한다. 주로 움직임이 있는 링크를 가진 형상들 위주(어셈블 파일)로 올려보고자 한다. 전문 기술자가 아니기 때문에 디자인이나 형상이 엉망일 수 있지만, 공돌이의 재밌는 취미라고 생각해주면 좋을 것 같다.