Windows 10 에 ROS Noetic Ninjemys 설치하기

이번 포스팅에서는 Windows 10 에 ROS 를 설치하는 방법에 대하여 공유하고자 작성한다.

 

자세한 설치 방법 및 단계는 아래 사이트에 상세히 나와있다.

 

설치하는 과정에서 발생한 오류의 해결방법에 대한 것도 공유하고자 한다.

 

※ 참고 사이트

wiki.ros.org/Installation/Windows

Installation/Windows - ROS Wiki

1. 필요 운영체제 사양

- 64 비트 Windows 10 Desktop 또는 Windows 10 IoT Enterprise

 

2. 드라이브 필요 용량

- C:\ 드라이브에 10GB 이상의 잔여 공간 필요

 

3. Visual Studio 2019 Community 설치

visualstudio.microsoft.com/ko/vs/

Visual Studio 2019 | 무료 다운로드

- 위 링크로 접속하여 Community 버전 다운로드 후 설치

- 설치 시에 C++ 개발 도구 선택 및 영어 언어 팩 선택 후 설치 진행

 

4. Windows Package Manager 설치

- 시작 프로그램 상에서 'x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 찾은 후 우클릭 하여 관리자 권한으로 실행

- 아래 코드를 그대로 복사하여 실행

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

- 완료 후 창 닫기 (창을 닫아야 설치가 완료됨)

- 다시 'x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 우클릭 하여 관리자 권한으로 실행

- 아래 코드를 그대로 복사하여 실행 (git 설치하는 명령어)

choco upgrade git -y

- 완료 후 창 닫기

- 다시 'x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 우클릭 하여 관리자 권한으로 실행

- 아래 코드를 그대로 복사하여 실행하였을때 제대로 버전이 뜨게되면 제대로 설치된 것임

git --version

5. Binary Package 설치

- 시작 프로그램 상에서 'x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 찾은 후 우클릭 하여 관리자 권한으로 실행

- 아래 코드를 한 줄 씩 복사하여 실행

mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0

★ 이 때 위 명령어 중 3번째 줄을 실행하였을때 디렉토리가 없다는 문제로 오류가 발생하게 되면, 아래의 코드를 복사 하여 실행

choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1

그 후 다시 5번 항목의 명령어들 중 마지막 줄의 명령어를 실행시키면 설치가 진행될 것이다.

 

6. ROS cmd 바로가기 생성

- 향후 ROS 를 편리하게 실행시키기 위한 단계

- 파일 탐색기 -> 바탕화면

- 공란에 마우스 우클릭 후 새로 만들기 -> 바로가기 클릭

- 경로 입력 란에 아래 주소 복사하여 붙여넣기

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey&& c:\opt\ros\noetic\x64\setup.bat

- 다음 클릭

- 이름을 "ROS" 로 변경

- 마침 클릭

- 생성된 ROS 바로가기 아이콘에 마우스 우클릭 -> 속성 클릭

- 바로가기 탭 클릭 후 고급 클릭

- "관리자 권한으로 실행" 체크 표시 후 확인

- 확인

 

6.1 새로운 Windows Terminal 사용하기

- 아래 주소로 접속하여 Windows Terminal 설치

www.microsoft.com/ko-kr/p/windows-terminal/9n0dx20hk701?rtc=1&activetab=pivot:overviewtab

Windows Terminal 구매 - Microsoft Store ko-KR

- 설치 완료 후 시작 프로그램에서 Windows Terminal 찾은 후 마우스 우클릭하여 관리자 권한으로 실행

- 좌측 상단의 + 버튼 우측 아래쪽 화살표 클릭 후 설정 클릭 (Visual Studio 실행됨)

- profiles object 의 list 배열에 아래 내용 추가

"profiles" : {    list:       [         ...         { "commandline" : "C:\\Windows\\System32\\cmd.exe /k \"C:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio\\2019\\Community\\Common7\\Tools\\VsDevCmd.bat\" -arch=amd64 -host_arch=amd64 && set ChocolateyInstall=c:\\opt\\chocolatey&& c:\\opt\\ros\\noetic\\x64\\setup.bat",           "guid" : "{xxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxxxx}",           "icon" : "ms-appx:///ProfileIcons/{0caa0dad-35be-5f56-a8ff-afceeeaa6101}.png",           "name" : "ROS Noetic",           "startingDirectory" : "c:\\ws" },

- 아직 Visual Studio 닫지 않은 상태에서,

- 'x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 찾은 후 우클릭 하여 관리자 권한으로 실행

- 아래 코드 입력 후 생성되는 코드를 복사

uuidgen

- 위 Visual Studio 상에서 추가했던 코드 중, "guid" 부분에서 중괄호 내부를 해당 코드로 붙여넣기

- Visual Studio 저장 후 닫기

7. ROS 삭제

- ROS 삭제를 위해서는 ROS 시스템 또는 프로그램이 실행되고 있지 않아야 한다.

- 윈도우 키 + R 버튼을 누른 뒤 cmd 입력하여 윈도우 cmd 창 실행

- 아래 코드 실행

rmdir /s /q c:\opt