목록서보 모터 각도 제어 (1)

Mechanic 공방

18. 아두이노 서보 모터 실습 (2)

이번 포스팅에서는 원하는 각도를 입력했을 때 서보 모터가 입력값만큼만 움직이도록 제어하는 실습을 해보고자 한다. [회로도] 회로도는 저번 실습과 동일하다. [코드 설명] #include int servo_pin = 8; int ang_init = 0; int ang_in; int ang_sum = 0; Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servo_pin); servo.write(ang_init); } void loop() { while (Serial.available() == 0) {} ang_in = Serial.parseInt(); ang_sum += ang_in; servo.write(ang_sum); Serial.print..
아두이노 (Arduino) 2020. 8. 23. 12:28
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