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Mechanic 공방

19. 아두이노 서보 모터 실습 (3) with 가변 저항

이번 포스팅에서는 가변 저항을 사용한 서보 모터 제어에 대한 실습을 진행하고자 한다. 가변 저항이란 말 그대로 저항값을 변화시킬 수 있는 부품이다. 아두이노에 사용할 때에는 아날로그 핀에 연결하여 값을 읽어 들일 수 있다. [회로도] 서보 모터의 회로도는 이전 실습과 동일하다. 가변 저항의 경우, 위에 언급했듯이 아날로그 핀인 A0핀에 연결하였으며, 전원의 경우 5V를 부여하면 된다. [코드 설명] #include int servo_pin = 8; int ang_init = 0; Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(servo_pin); servo.write(ang_init); } void loop() { int deg_in = an..
아두이노 (Arduino) 2020. 8. 26. 20:30
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