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Mechanic 공방

2. 쿼드콥터 (QuadCopter)

드론에는 다양한 형상이 존재하는데, 이 중 '쿼드콥터'는 단어 그대로 4개의 프로펠러를 사용한 드론을 말한다. 우리가 드론을 떠올렸을 때 가장 쉽게 생각할 수 있는 모양의 드론이다. 이번 포스팅에서는 쿼드콥터의 간단한 비행 원리에 대하여 알아보려고 한다. 1. 비행 원리 쿼드 콥터에서는 장착되어 있는 모터와 프로펠러를 사용하여 양력 및 추력을 발생시킨다. 하지만 모터의 회전 방향은 특정한 규칙을 따라 정해져야만 제대로 된 비행이 가능하다. 흔히 회전하는 물체에는 관성이 작용하게 되는데, 아래 그림에서 'B'의 상황과 같이 만일 4개의 프로펠러가 모두 동일한 방향으로 회전하게 된다면, 기체에 동일한 방향으로 회전하려는 관성이 생기기 때문에 제대로 된 제어가 불가능하다. 즉, 기체가 같이 회전해버리게 된다...
드론 (Drone) 2020. 9. 12. 14:59
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