Mechanic 공방

이번 포스팅에서는 일반적인 쿼드콥터를 구성하는 요소들에 대하여 알아보도록 하겠다. 추후 직접 제작을 고려하여 필요한 부품들에 관한 설명도 추가하여 진행해보려 한다. 1. 프레임 쿼드 콥터의 본체를 이루는 요소이다. 가볍고 튼튼한 재질로 이루어졌으며, 사용 용도에 따라 다양한 모양의 프레임이 존재한다. 안정적이고 높은 고도에서 비행하여야 하는 드론의 경우에는 십자 모양의 프레임이 많이 사용되며, 빠른 속도로 비행하는 경주용 드론의 경우 직사각형 모양의 프레임도 존재한다. 드론의 비행에 필요한 각종 부품들을 모두 탑재하여야 하기 때문에 적절한 강성이 요구된다. 2. 모터 & 프로펠러 비행에 필요한 양력을 발생시키는 요소이다. 높은 회전수로 프로펠러를 회전시켜 양력을 발생시키기 때문에 BLDC 모터를 사용한다..

드론에는 다양한 형상이 존재하는데, 이 중 '쿼드콥터'는 단어 그대로 4개의 프로펠러를 사용한 드론을 말한다. 우리가 드론을 떠올렸을 때 가장 쉽게 생각할 수 있는 모양의 드론이다. 이번 포스팅에서는 쿼드콥터의 간단한 비행 원리에 대하여 알아보려고 한다. 1. 비행 원리 쿼드 콥터에서는 장착되어 있는 모터와 프로펠러를 사용하여 양력 및 추력을 발생시킨다. 하지만 모터의 회전 방향은 특정한 규칙을 따라 정해져야만 제대로 된 비행이 가능하다. 흔히 회전하는 물체에는 관성이 작용하게 되는데, 아래 그림에서 'B'의 상황과 같이 만일 4개의 프로펠러가 모두 동일한 방향으로 회전하게 된다면, 기체에 동일한 방향으로 회전하려는 관성이 생기기 때문에 제대로 된 제어가 불가능하다. 즉, 기체가 같이 회전해버리게 된다...